A cserkész mozgalom már több, mint egy évszázados múltra tekint vissza nemcsak a nagyvilágban, hanem Magyarországon is. Az angol Robert Baden-Powell által életre hívott ifjúsági mozgalom mintájára 1910-ben jöttek létre az első cserkészcsapatok Magyarországon, 1912-ben pedig megalakult a Magyar Cserkészszövetség.
A mozgalom a két világháború közötti időben élte fénykorát. A II. világháború után a Magyar Kommunista Párt megszüntette a cserkészmozgalmat, és helyébe az úttörőmozgalmat állította. Csak 1989-ben – a rendszerváltozáskor – indult újra a cserkészet.
A 18. kerület cserkésztörténete is gazdag múltra tekint vissza. 1932-ben döntöttek arról, hogy X. cserkészkerület (amely a pestkörnyéki csapatokat fogta össze) cserkészháza a pestszentlőrinci Hargita téren épüljön fel. 1936–1937-ben fel is épült a cserkészház, ünnepélyes felavatására csak 1937. május 23-án került sor.
A Pestszentlőrinci Újság 1937. május 22-i száma így tudósított az eseményről: „A tábori szentmise áldozatot a Hargita-téri feszületnél dr. Kemenes Illés, a pestkörnyéki tankerület főigazgatója, a Magyar Cserkész Szövetség társelnöke mutatja be, míg a protestánsok részére Széky Endre ref. lelkész tart tábori istentiszteletet. A felavató beszédet dr. Papp Antal ny. államtitkár, a Magyar Cserkész Szövetség országos elnöke mondja. A pestkörnyéki cserkészkerület nevében Semsey Aladár, Újpest város polgármestere veszi át a cserkészházat, mint a X. cserkészkerület elnöke.”
A cserkészház falán elhelyezett emléktábla – melyet Csürke Károly adományozott a múzeumnak – ma a Múzeumsarok kiállítóhelyünkön tekinthető meg, ezzel is megemlékezve a két világháború közötti ifjúsági mozgalomról. A ház első vezetője az a Haraszti Sándor volt, aki pedagógusként már az építés kezdeményezéséből is kivette a részét.
Az elegáns épület és kertje nemcsak a cserkészek találkozóhelye volt, hanem a kertvárosi közösségi élet egyik fontos színtere is: rendezvényeknek, közgyűléseknek és családi eseményeknek adott otthont. Ma az épület magánkézben van, lakóházként használják.
A 18. kerületben a cserkészet 1989-ben, a rendszerváltozást követően indult újra a ma is létező 173. számú Kemény Zsigmond Cserkészcsapat megalakulásával.
